最近工作比较轻松，闲暇之余研究下echo canceller的算法和硬件实现。 算法的核心就是基于NLMS算法的自适应滤波器。如图所示：
所谓自适应滤波器，就是滤波系数随着输入信号特征的变化而变化。在实现的时候采用512阶FIR的结构。由于阶数较多，采用DA算法会造成查找表的开销比较大，因此采用类似DSP的架构，将运算单元和数据单元分离的方法来实现。实现的时候需要两个512*16bit大小的RAM，一个用来对输入数据进行寄存，一个用来保存系数，完成一个乘加运算需要时钟周期三个，一个周期用来取数，一个周期用来完成乘法运算，一个周期用来完成加法运算。使用流水线的方法来减少周期消耗。 流水线如图所示：
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